【财富在线】盘点十家人形机器人本土龙头，产品覆盖全场景-财富在线

依据国家发改委公开数据，目前我国人形机器人相关企业数量已突破150家，数量还在不断增加。从地域分布来看，国内人形机器人产业呈现高度集中、局部散落的格局。核心企业主要扎堆在北京、上海、苏州、杭州、深圳五大城市，仅有少量企业分布在四川、湖南、山东等省份，产业集聚效应极其显著。

一方面，五大核心城市及周边区域拥有国内最完善的高端制造工业体系，尤其是成熟的汽车产业链，能够为人形机器人提供减速机、执行器、传感器、电控系统等核心零部件的稳定供应链，大幅降低企业研发、量产与迭代成本，为硬件落地提供坚实支撑。

另一方面，人形机器人是典型的人才密集型、技术密集型产业，对高端AI算法、自动化工程、精密制造、人机交互等领域的专业人才需求极大。京津冀、长三角、粤港澳大湾区凭借顶尖高校、科研院所、科技企业集聚的优势，形成了强大的人才虹吸效应，持续产出创新成果，构筑起其他地区难以逾越的产业壁垒。

（图源：前瞻网）

产业资源与人才高度集聚，也催生出一批技术路线、产品定位各有特色的本土头部人形机器人企业。下面梳理国内人形机器人赛道里的十家厂商：

1.宇树科技（UNITREE）

国内人形机器人赛道关注度最高的企业，目前估值超百亿，已完成IPO辅导，产业化进程领先。公司深耕高性能足式、人形机器人及灵巧机械臂自研自产，在核心零部件、运动控制、环境感知等领域具备核心技术壁垒。

产品矩阵覆盖消费级与工业级：工业级B1、B2、A2机器狗主打电力巡检、消防救援等专业场景；消费级Go1、Go2、A1机器狗聚焦家庭娱乐、陪伴安防；人形机器人产品线包含H1、H1-2、G1、R1、H2仿生人等多款机型，覆盖通用场景。

2.优必选（UBTECH）

2023年12月登陆港交所，成为全球首家上市的人形机器人公司，也是国内最早布局人形机器人的老牌企业。公司拥有全栈自研技术能力，涵盖伺服驱动器、运动控制硬件技术，仿人大脑、小脑AI技术，SLAM自主导航、人机交互融合技术，以及专属机器人操作系统ROSA2.0。

产品矩阵丰富，包含工业级Walker S/S1/S2、商用Walker C/X、轮式Cruzr S2及熊猫机器人优悠，也是全球唯一与多家车企达成合作的人形机器人企业，落地场景成熟。

3.智元机器人（AgiBot）

聚焦AI与机器人深度融合，重点突破运动智能、交互智能、作业智能三大核心能力。2025年通过“协议转让+要约收购”模式拿下上纬新材控制权，完成资本市场关键布局。

公司拥有远征、精灵、灵犀三大人形产品家族，覆盖商用服务、柔性智造、特种作业、科研教育、数据采集等多元场景。

4.松延动力（NOETIX）

公司主打高运动性能小型人形机器人，产品性价比优势突出。

核心产品N2机器人身高1.18米，最高移动速度3.2m/s，曾斩获人形机器人马拉松赛事银牌，售价3.99万元起；全新发布的小布米预售价9998元起，是全球首款万元以内的人形机器人，精准卡位教育市场。此外，公司还拥有Hobbs仿生人、Dora通用人形机器人等产品，支持大模型语音视觉交互。

5.加速进化（Booster Robotics）

产品主打赛事竞技与科研教育场景，BOOSTER T1机器人轻巧耐造，可耐受撞击、重物击打等极端测试，稳定性极强；BOOSTER K1为入门级具身开发平台，售价3.99万元起，适配高校科研与技术研发场景。

6.星海图（GALAXEA）

典型的学术派创业企业，创始团队囊括南加州大学博士、Waymo、Momenta核心技术人员及清华交叉信息研究院教授，具身智能基础模型研发实力雄厚。公司成立两年多已完成近15亿元融资，获得美团、蚂蚁集团、高瓴创投、今日资本等顶级资本重仓。

产品分为机械臂A1系列与人形机器人R1系列，R1系列包含数据采集平台R1 lite、通用仿人机器人R1/R1 Pro，采用轮式底盘设计，适配多场景作业。

7.银河通用（GALBOT）

核心产品为GALBOT G1具身大模型机器人，技术优势集中在AI算法层面：自主研发的Any2Track动作追踪框架可精准复刻人类复杂动作，适配真实场景干扰；TrackVLA导航大模型支持陌生场地自主移动避障；最新发布的NavFoM全域导航基座大模型，实现机器人全场景、跨本体的通用移动能力，是行业顶尖的具身大模型技术企业。

8.傅利叶智能（Fourier）

国内最早布局人形机器人的企业之一。依托多年机械与控制技术积累，打造了GRx系列通用人形机器人、开源N1机器人及康复机器人产品线，硬件自研能力扎实，技术迭代稳定。

9.云深处科技（DEEPRobotics）

早期深耕四足机器人领域，目前已完成股改，全力冲刺IPO。2024年全面进军人形机器人赛道，先后发布DR01、DR02两款机型。其中DR02达到IP66防护等级，可在-20℃至55℃极端环境连续作业，是全球首款适配户外淋雨、粉尘、潮湿复杂工况的全尺寸人形机器人，主打工业户外特种场景。

10.星动纪元（ROBOTERA）

由清华大学交叉信息研究院孵化，为清华大学持股的人形机器人企业。核心产品包括全尺寸双足人形机器人星动L7、服务型人形机器人星动Q5。其中L7身高1.71米，全身55个自由度，最大关节扭矩400N·m，硬件动力参数处于行业领先水平。